型號

IRB2600-12/1.65

IRB2600-20/1.65

IRB4600-60/2.05

IRB6700-155/2.85

IRB6700-200/2.60

工作半徑

R=1650mm

R=1650mm

R=2050mm

R=2850mm

R=2600mm

負載

12kg

20kg

60kg

155kg

200kg

軸數

6

6

6

6

6

重複精度

±0.04mm

±0.04mm

±0.06mm

±0.1mm

±0.1mm

氣壓要求

4.0~6.0kg/cm2

4.0~6.0kg/cm2

4.0~6.0kg/cm2

4.0~6.0kg/cm2

4.0~6.0kg/cm2

編程界面

中英文觸摸屏

中英文觸摸屏

中英文觸摸屏

中英文觸摸屏

中英文觸摸屏

控制系統

標配

標配

標配

標配

標配

輸入電源

AC380V 50/60HZ

AC380V 50/60HZ

AC380V 50/60HZ

AC380V 50/60HZ

AC380V 50/60HZ

電源功率

4kw

4kw

13kw

13kw

13kw

環境溫度

 0°～ 60°

 0°～ 60°

 0°～ 60°

 0°～ 60°

 0°～ 60°

本體重量

≈272kg

≈272kg

≈425kg

≈1260kg

≈1250kg

安裝方式

地面安裝

地面安裝

地面安裝

地面安裝

地面安裝